NAMC-ECAT (N.A.T.)

NAMC-ECAT je EtherCAT slave modul ve formátu AMC (Advanced Mezzanine Card), dostupný jako single compact mid nebo fullsize. Jakýkoliv embedded systém postavený nad MicroTCA standartem může být s pomocí NAMC-ECAT integrován jako slave node do existujícího vysokovýkoného realtime field bus systému založeného nad EtherCAT. Pro vytváření sítí s liniovou, hvězdicovou nebo stromovou topologii NAMC-ECAT nabízí tři RJ45 konektory na čelním panelu. Sensor a actor data transfer v rámci MicroTCA systému je založeno na PCIexpress.

Popis EtherCAT

Cílem techologie EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) je dostupný vysokorychlostní realtime field bus systém za nízkou cenu s velice krátkými cykly a exaktní synchronizací, která se stává více důležitou v průmyslové automatizaci. EtherCAT může být použit v široké škále aplikací a je kompletně konformní se současnými Ethernet standarty, ale netrpí neduhy jako latence a režie Ethernetu.

Síť na EtherCAT obsahuje EtherCAT Master, který ovládá síť EtherCAT slave zařízení. Integrováno může být až 65535 EtherCAT slave zařízení až do vzdálenosti 100 m od každého z nich vzájemně sčitatelné (n * 100 m) pro celou síť. Topologie field bus sítě může být linie, hvězda, nebo strom. EtherCAT Master

Pro provoz MicroTCA systému jako EtherCAT master je třeba pouze standartní CPU AMC modul s Mater EtherCAT software a standartním Ethernetem.

EtherCAT Slave

Užití systému MicroTCA jako EtherCAT slave je vyžadován speciální AMC modul, který přidává a zahazuje v reálném čase informace do EtherCAT bit streamu - tuto funkci poskytuje právě NAMC-ECAT.

MicroTCA systémy jako slave zařízení v EtherCAT síti mohou být použity jako obrazové a senzorové preprocesory pro komplexní řídicí aplikace - např. pro roboty. Navíc EtherCAT taktéž umožňuje přenos standartních Ethernet packetů, čímž pádem všechny nové vlastnosti a management funkce MicroTCA systémů mohou být použity na jednom stejném kabelu.NAMC-ECAT Detaily

Klíčovou komponentou EtherCAT slave karty NAMC-ECAT je ESC (EtherCAT Slave Controller) tvořící rozhraní mezi EtherCAT sběrnicí a uživatelskou aplikací. Jako ESC je použit EtherCAT-ASIC ET1100 od Beckhoffu.

ESC ET1100 má 8 kByte RAM pro simultání výměnu dat mezi EtherCAT sítí a Process Data Interfacem (PDI). PDI interface je přímo dostupný z ostatních AMC modulů  přes backplane PCIe rozhraní.

Jsou implementovány simultání aktualizace registrů z EtherCAT a rozhraní na PDI straně.

Fyzická konekce EtherCATu je realizována třemi porty na předním panelu za podpory všech definovaných topologií EtherCAT sítě. Každý port má funkce autoforwaredu a loopbacku, detekci zlomeného kabelu - při použití druhého Ethernet kabelu umožňuje redundantní konfiguraci a pokračování přenosu dat.

Formfactor a Standard Compliance

PICMG AMC.0 R2.0
AMC form factor: single high, compact, mid nebo full size

Backplane Interface

• PCIe 1 lane to Port 4
• PICMG AMC.1 R1.0

IPMI a Compliance

PICMG AMC.0 R2.0

EtherCAT System Controller

ESC ET1100 EtherCAT-ASIC
3 x RJ45 na čelním panelu

Paměť

8 kByte

LED indikátory

• 1 blue LED
• 2 status LED
• 6 link status LED

Podpora Host Operačních systémů

• OK-1, LINUX
• VxWorks (na vyžádání)

Spotřeba energie

3.3V MP 0.1A (max.)
12V 0.3 A (typ.)

Prostředí

• Teplota (provozní): 0ºC až +60ºC s nuceným chazením vzduchem
• Teplosa (skladovací): -40ºC až +85ºC
• Relativní vlhkost: 10% až 90% při +55ºC (nekondenzující)

Aplikace

• průmyslová automatizace
• letectví a vojenské aplikace
• zdravotnictví